STM 32 F401 NUCLEO İLE SERVO MOTOR KONTROLÜ
Merhaba, bugün sizlere STM32 F401RE NUCLEO kullanarak servo motor kontrol etmeyi göstereceğim. Encoder yardımı ile servo motorun yön kontrolünü yapacağız. AMAÇ: Y apacağımız bu deneyde ki amaç encoder yardımı ile servo motora yön ve açı kontrolü sağlamaktır. KULLANILACAK MALZEMELER STM32 F401RE NUCLEO ENCODER SERVO MOTOR BAĞLANTI KABLOLARI BREADBOARD BLOK DİYAGRAM AKIŞ DİYAGRAMI ALGORİTMA 1-BAŞLA 2-ENCODER DURUMUNU OKU 3-ADC YÖNÜNE GÖRE PWM ÜRET 4-MOTORU ÇALIŞTIR 5-BİTİR DEVRE ŞEMASI STM32 CubeMX AYARLARI 1- STM32CubeMX uygulamasını açıyoruz. Sonra doğru kartı seçmemiz gerekiyor ACCES TO BOARD SELECTOR seçeneğine basarak ilerliyoruz. 2- Arama kısmına kullanacak olduğumuz kartın ismini yazıyoruz ( NUCLEO-F401RE ). Daha sonra Start Project seçeneğine basarak ilerliyoruz. 3- System Core kısmından SYS seçeneğine basıyoruz daha sonra debug kısmını Serial Wire seçerek ilerliyoruz. 4-System Core kısmından RCC seçeneğine basıyoruz da...